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一、終端解碼器的概述

終端解碼器屬于前端設備，它一般安裝在配有云臺及電動變焦鏡頭的攝像機附近，有多芯控制線直接與云臺及電動變焦鏡頭相連，還有兩芯護套或兩芯屏蔽線作通信線，與監(jiān)控室內(nèi)的系統(tǒng)主機相連。若是室外型解碼器，還需有控制防護罩雨刮器的接線口。

解碼器一般不能單獨使用，而必須與系統(tǒng)主機配合使用。當選定了系統(tǒng)主機后，解碼器也必須選用與系統(tǒng)主機同一品牌的，這是因為不同廠家的解碼器與系統(tǒng)主機的通信協(xié)議及編碼方式一般不相同，除非某解碼器在說明書中特別指明該解碼器是與某個另外品牌的主機兼容。

終端解碼器的工作原理如圖1所示。

圖1 終端解碼器原理框圖

由圖1看出，它由通信接口電路（含隔離器）、單片機CPU處理系統(tǒng)、鎖存器、云臺與鏡頭等驅(qū)動控制電路、自動復位電路等組成。在終端解碼器的輸入端，必須要用一隔離器，其目的是為防止終端解碼器中的開關元件影響控制器，使在電氣上完全隔離監(jiān)控中心控制主機和解碼器。由于要使基帶信號能進行較長距離的傳送，監(jiān)控中心控制器發(fā)出的串行控制碼的波特率取得很低，通常取300和1200波特，所以隔離器多采用頻率較低的光電耦合器。

當終端解碼器通過通信接口電路接收到由監(jiān)控中心控制主機發(fā)出的控制命令的編碼信號（由總線傳送的串行控制碼數(shù)據(jù)）后，單片機隨即進行數(shù)據(jù)譯碼、解碼等處理，并還原為對攝像機鏡頭和云臺等的具體控制信號（開關信號），然后通過鎖存器、驅(qū)動器去控制鏡頭與云臺的電機。終端解碼器一般可控制的內(nèi)容有：攝像機的開機、關機；攝像機鏡頭的光圈大小、變焦、聚焦；云臺的水平與垂直方向的轉(zhuǎn)動；防護罩加溫、降溫及雨刷動作等。目前，終端解碼箱，還都具有供給攝像機、云臺、防護罩等所需各類電源的功能。

由于終端解碼器安裝在攝像機附近，離監(jiān)控中心主控制器很遠，因而無法進行按鈕復位,而采用關斷終端解碼器總電源的方法又給使用者帶來不便，因此終端解碼器中均設置有自動復位電路。所以，萬一出現(xiàn)軟件故障，也能進行補救，不致于引起不良的后果。

值得一提的是，有的終端解碼器還接收有前端的報警探測器的信號，它經(jīng)數(shù)據(jù)變換后，再通過解碼器的通信接口電路，傳回主控制器去進行報警。