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醫(yī)院叫號(hào)機(jī)排隊(duì)機(jī)系統(tǒng)廠家 負(fù)反饋電路——穩(wěn)定性介紹

2023-10-21 10:50

為什么負(fù)反饋放大器易受振蕩影響?穩(wěn)定的基本標(biāo)準(zhǔn)是什么?讓我們來看看這些知識(shí)點(diǎn)吧。
這樣您每次想要思考一般反饋結(jié)構(gòu)時(shí)都不必切換頁面,都可以參考下圖,它是我們?cè)诘谝黄恼轮械膱D表:

沒有免費(fèi)午餐。 。 。 本系列之前的文章已經(jīng)證明負(fù)反饋是一種簡(jiǎn)單,廉價(jià)的技術(shù),可以讓我們大大提高放大器電路的性能。起初看起來我們幾乎什么都得不到,直到我們回想起所有這些好處都是以降低增益為代價(jià)的。然而,標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體器件可以容易地獲得額外的增益,而且,我們通常不需要甚至不想要所有的增益。因此,我們似乎再次得到一些東西,然而除了最忠誠的樂觀主義者之外,所有人都可能變得對(duì)此越來越懷疑了。當(dāng)然,當(dāng)我們添加看似有益的負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)時(shí),還有一些其他缺點(diǎn),也許你會(huì)說,我們可能失去的其他東西。嗯,你的直覺對(duì)你有好處,因?yàn)槿绻覀儾恍⌒?,我們將失去一些非常重要的東西:穩(wěn)定性(stability)。
當(dāng)您注意到放大器已變成振蕩器時(shí),負(fù)反饋的許多好處將很快被遺忘甚至被鄙視。但在某種程度上,災(zāi)難性的振蕩并不是那么糟糕,因?yàn)閱栴}是顯而易見的。邊際穩(wěn)定性導(dǎo)致時(shí)域中出現(xiàn)過度振鈴以及頻域中出現(xiàn)峰值,可能是一個(gè)難以捉摸的麻煩制造者。更糟糕的是,邊緣穩(wěn)定的電路可能在測(cè)試期間起作用,但在放大器暴露于不同的操作或環(huán)境條件時(shí)則不會(huì)發(fā)生。因此,我們必須徹底了解為什么負(fù)反饋會(huì)導(dǎo)致振蕩,以及如何確保放大器放大而不是振蕩,這一點(diǎn)至關(guān)重要。
當(dāng)負(fù)反饋?zhàn)兂烧答仌r(shí) 正反饋可能導(dǎo)致振蕩應(yīng)該不足為奇,以下是基本過程:
1)應(yīng)用輸入信號(hào)
2)放大輸入信號(hào)
3)將放大的輸出反饋并將其添加到輸入
4)輸入現(xiàn)在變得更大,這個(gè)更大的輸入被放大
5)放大的輸出再次反饋并加到輸入端
6)輸入再次變大,再次放大,再次接收正反饋,依此類推。
顯然,這是一種“不穩(wěn)定”的情況 - 輸出會(huì)迅速增加,直到受到某些外部條件(通常是電源電壓)的限制。
但為什么負(fù)反饋不會(huì)導(dǎo)致振蕩呢?通過輸入減去輸出,我們確保輸入信號(hào)的增加總是導(dǎo)致通過反饋降低而實(shí)現(xiàn)平衡。只有一個(gè)問題:如果AC信號(hào)在被反饋并減去之前經(jīng)歷180°相移時(shí),我們的負(fù)反饋就變成了正反饋,如下圖所示:

在左側(cè)圖中,我們從正數(shù)中減去正數(shù),從負(fù)數(shù)中減去負(fù)數(shù)。這確實(shí)是減法。在右側(cè)圖中,我們從正數(shù)中減去負(fù)數(shù),從負(fù)數(shù)中減去正數(shù),因此右圖不再是負(fù)反饋了 - 正數(shù)和負(fù)數(shù)的幅度都在增加。
環(huán)路增益 直接確定負(fù)反饋電路是否穩(wěn)定的量不是閉環(huán)增益或開環(huán)增益,而是環(huán)路增益,寫為Aβ?;叵胍幌挛覀兊拈]環(huán)增益公式:

該公式假設(shè)Aβ是正數(shù)(因?yàn)檎鼳β意味著反饋是負(fù)的)。當(dāng)Aβ不是正的時(shí)會(huì)發(fā)生什么?考慮Aβ= -1時(shí)的情況:

在這種情況下,無窮大的閉環(huán)增益對(duì)應(yīng)于振蕩器 - 即使輸入為零,輸出也會(huì)飽和。因此,穩(wěn)定性分析中的臨界量是環(huán)路增益。
必須對(duì)穩(wěn)定性問題發(fā)生的原因以及如何預(yù)防這些問題形成堅(jiān)實(shí)的概念性理解。這個(gè)問答順序應(yīng)該有助于解決一些突出的混淆點(diǎn)。
問:這個(gè)相變來自哪里?我沒有要求放大器發(fā)生任何相移。
答:請(qǐng)記住,所有放大器最終都會(huì)在高頻下顯示增益下降。內(nèi)部補(bǔ)償運(yùn)算放大器開始以非常低的頻率滾降。在任何情況下,這種滾降都是由電路中某處的極點(diǎn)引起的,并且極點(diǎn)總是帶來相移以及降低增益。
問:好的,我即使有相移。但我的所有運(yùn)算放大器電路都適用于直流或低頻應(yīng)用。我的信號(hào)沒有太大的相移,所以我不必?fù)?dān)心穩(wěn)定性,對(duì)吧?
A:好問題。不幸的是,您感興趣的信號(hào)的頻率在很大程度上是無關(guān)緊要的。實(shí)際信號(hào)總是有噪聲,而這些噪聲中的一些會(huì)產(chǎn)生高頻分量。此外,任何電壓瞬變都包含寄生高頻能量。請(qǐng)記住,如果有足夠的相移,我們就會(huì)處理正反饋 - 即再生反饋。即使這些不可避免的高頻分量具有非常低的幅度,如果您的電路本身并不穩(wěn)定,正反饋的再生特性將增加其幅度,直到振蕩變得明顯。
問:那是絕望的!放大器始終在高頻下表現(xiàn)出相移,而信號(hào)總是受到高頻成分的影響 - 那么電路如何穩(wěn)定?
答:不要絕望 - 這是環(huán)路增益的來源。想想一般反饋結(jié)構(gòu):在反饋環(huán)路周圍傳播的任??何信號(hào)都乘以A然后是β。這就是我們稱Aβ為“環(huán)路(loop)”增益的原因。如果在相移達(dá)到180°的高頻處Aβ小于1,則高頻相移信號(hào)將逐漸消失,而不會(huì)再逐漸累積成主要振蕩。確保你明白這一點(diǎn)。想象通過Aβ環(huán)路的小正弦波:如果Aβ大于1,則每次通過環(huán)路時(shí)正弦波將相互疊加,并且由于Aβ放大它們,它們的振幅逐漸增大。如果Aβ小于1,則信號(hào)將逐漸衰減為無意義,盡管它們?cè)?ldquo;減法”節(jié)點(diǎn)處相互加強(qiáng),如下圖所示:
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